序號

獎勵

類(lèi)別

項目名稱(chēng)

提名者及提名等級

主要知識產(chǎn)權和標準規范目錄

主要完成人

主要完成單位

備注

1

科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎

基于5G高精度智能自主柔性AGV的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化

黃石市人民政府：

標準規范：

1、GB/T 30029-2023 《自動(dòng)導引車(chē) 設計通則》

2、T/CIET 156—2023 《智能工業(yè)機器人評價(jià)導則》

3、T/SSITS 203—2020 《工業(yè)應用移動(dòng)機器人 數據通信接口規范》

4、Q/SJ 2021-01-2021 《高精度智能自主移動(dòng)機器人AGV自動(dòng)導引車(chē)》

主要知識產(chǎn)權：

1、ZL201610738240.08 一種三重保護鏈式舉升型AGV；

2、ZL202220894885.4 一種AGV的自適應浮動(dòng)底盤(pán)；

3、ZL202122894442.3 一種帶有漲緊結構的AGV驅動(dòng)輪裝置；

4、ZL202121752824.6 一種舉升臂間距可調的全向自主導航承載式AGV；

5、ZL202120420103.9 一種自適應平衡減震舵輪裝置；

6、ZL201820006496.7一種智能無(wú)人搬運小車(chē)控制系統；

7、2021SR1039184 基于C#開(kāi)發(fā)平臺的AGV上位調度系統；

8、2021SR1039183 基于PLC控制的AGV程序控制系統；

9、2020SR1789344 基于arm開(kāi)發(fā)平臺的AGV集成控制器主控軟件

10、2023SR0691290工業(yè)移動(dòng)機器人系統控制APP

肖祖發(fā)、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、殷章校、陳超洋、黃開(kāi)釗、張坤鵬、於承云

湖北三豐機器人有限公司、湖北師范大學(xué)